历史上，摩洛哥参加过1970、1986、1998、2018四届世界杯足球赛正赛。

1970年世非预，摩洛哥晋级历程：摩洛哥1：0塞内加尔、塞内加尔2：1摩洛哥。当时没有客场进球的规则，双方进行加赛一场，摩洛哥2：0塞内加尔，挺进下一阶段。第二轮：突尼斯0：0摩洛哥、摩洛哥0：0突尼斯，加赛一场，摩洛哥2：2突尼斯。抽签结果，摩洛哥晋级。第三轮：摩洛哥2：1尼日利亚、尼日利亚2：0摩洛哥、摩洛哥3：0苏丹、苏丹0：0摩洛哥。尼日利亚2：2苏丹、苏丹3：3尼日利亚。摩洛哥凭借积分多1分的优势，力压尼日利亚，杀入1970年世界杯正赛。在正赛中，摩洛哥与前联邦德国、秘鲁、保加利亚同组。摩洛哥1：2前联邦德国、摩洛哥0：3秘鲁、摩洛哥1：1保加利亚。小组赛3战0胜1平2负，积分1分，垫底出局。

1986年世非预，摩洛哥晋级历程：摩洛哥4：0塞拉利昂、塞拉利昂0：1摩洛哥。第二轮～摩洛哥2：0马拉维、马拉维0：0摩洛哥。第三轮：埃及0：0摩洛哥、摩洛哥2：0埃及。第四轮：摩洛哥3：0利比亚、利比亚1：0摩洛哥。摩洛哥3：1总比分，淘汰利比亚，挺进1986年世界杯足球赛正赛。在正赛中，摩洛哥与英格兰、波兰、葡萄牙同组。摩洛哥0：0英格兰、摩洛哥0：0波兰、摩洛哥3：1葡萄牙。小组赛3战1胜2平0负，积分4分，（实时胜场2分制）以F组第一名资格出线，遭遇E组第二名～前联邦德国。1/8淘汰赛，被前联邦德国马特乌斯，在第89分钟的任意球破门绝杀。0：1落败的摩洛哥，无缘八强。这也是摩洛哥足球，在世界杯足球赛正赛，最为高光的时刻。

1998年世非预，摩洛哥晋级历程：摩洛哥做为种子球队，直接进入最后阶段小组赛。摩洛哥与塞拉利昂、加纳、加蓬同组。摩洛哥4：0塞拉利昂、塞拉利昂0：1摩洛哥、摩洛哥1：0加纳、加纳2：2摩洛哥、摩洛哥2：0加蓬、加蓬0：4摩洛哥。摩洛哥5胜1平的成绩，在世非预小组赛强势出线。在正赛中，摩洛哥与巴西、苏格兰、挪威同组。摩洛哥2：2挪威、摩洛哥0：3巴西、摩洛哥3：0苏格兰。小组赛3战1胜1平1负，拿到4个积分，排名小组第三名被摈出局。

2018年世非预，摩洛哥晋级历程：摩洛哥2：0赤道几内亚、赤道几内亚1：0摩洛哥。摩洛哥在最后阶段小组赛，与种子队科特迪瓦、加蓬、马里同组。摩洛哥3：0加蓬、加蓬0：0摩洛哥、摩洛哥6：0马里、马里0：0摩洛哥、摩洛哥0：0科特迪瓦、科特迪瓦0：2摩洛哥。摩洛哥6战3胜3平0负，不失1球的战绩，获得出线权。在正赛之中，摩洛哥与种子队～葡萄牙，还有西班牙、同组。面对葡萄牙和西班牙，这两支欧洲两牙，再加上亚洲龙头老大～。摩洛哥出线前景，非常黯淡。

综合所述：摩洛哥在世界杯足球赛正赛，辉煌时刻，仅有1986年世界杯。1998年世界杯，尽管摩洛哥取得了，1胜1平1负的不俗成绩。但是，没有获得出线资格，就不能算成功。1970年世界杯，初出茅庐的摩洛哥，能够拿到1个积分，并且能够有进球，已经算大获成功了。

2018年世界杯足球赛正赛，摩洛哥需要为避免成为一支三零（三战全败）球队而战。